ماشين واسط انسانی HMI

ميکروکنترلر ها

امروزه با توجه به پيشرفت علم الکترونيک از ميکروکنترلر ها استفاده بيشتري مي شود

که اين ميکروکنترلر ها دو مزيت بزرگ دارند : 1 سادگي مدار از نظر سخت افزاري 2 ارزان تمام شدن مدار

مختصري راجع به AVR

زبانهاي سطح بالا يا همان (HIGH LEVEL LANGUAGES) HLL به سرعت

در حال تبديل شدن به زبان برنامه نويسي استاندارد براي ميکرو کنترلرها (MCU)

حتي براي ميکروهاي 8 بيتي کوچک هستند

عمليات تک سيکل

نمودار مقايسه افزايش

MIPS/POWER Consumption در AVR با ديگر ميکرو کنترلرها

ميکروکنترلر ها AVR اين پروژه از نوع Atmega16 انتخاب

شده است که داراي فضاي حافظۀ بيشتر و EEPROM مي باشد

کلاک سيستم

کلاک

کلاکFLASH-CLKflash

کلاک CLK I/0 – I/0

کلاکCPU– CLKcpu

کلاک غير همزمان تايمر –CLK ASY

منابع کلاک (CLOCK SOURCE)

ADC  از يک کلاک جداگانه حساس استفاده مي کند

که باعث مي شود کلاک هاي CPU و I/0 به حالت ايست (HALT)

تا نويز حاصل از مدار ديجيتال داخلي کاهش يافته و در نتيجه عمليات تبديل با دقت بيشتري انجام يابد

ميکرو داراي انواع منابع کلاک اختياري است که مي توان

انواع آن را به وسيله بيت هاي قابل برنامه ريزي (FLASH FUSE BITS)FLASH انتخاب کرد .

کلاک انتخاب شده به عنوان ورودي کلاک AVR در نظر گرفته شده و

کلاک مناسب به هر قسمت سيستم داده مي شود

اسيلاتور کريستالي فرکانس پايين ( EXTERNAL_LOW FREQUENCY CRYSTAL )

کلاک خارجي (EXTERNAL CLOCK)

پيکره بندي پورت ها

بررسي پورت هاي ميکرو ATMEGA32

سخت افزار اين پروژه به طور کلي از يک ميکروکنترلر Atmega16

از شرکت ATMEL  و يک LCD 4*20  جهت نمايش عملکرد و 4 رله در خروجي

و چند قطعه ديگر جهت کار هاي جانبي و تنظيمات سخت افزاري تشکيل شده است .

اين پروژه جهت کنترل 4 موتور  مجزا با تنظيمات  مجزا مي باشد

که  توسط برنامۀ Bascom  و به زبان Basic  طراحي شده است